OCD. Ibland kommer saker bara till dig, som de irriterande väskorna av slumpmässigt olika godis. [Torsten] fattade ett beslut att utveckla en sorteringsmaskin som kan sortera skitlar eller M & MS i separata koppar med färg på cirka 80 stycken per minut. Det är ett fantastiskt implementering, med hjälp av en Arduino Duo. Han baserade koden på principerna för en ändamålsenlig maskin, i köp för att göra det så snabbt som möjligt.
Det fungerar som du förväntar dig: När ett godisstycke är laddat, räknas färgen ut med en RGB-sensor. En 360-graders servo utnyttjas för att flytta rännan till lämplig position, såväl som intressant, släpper systemet prealtivt godiset innan rännan är i inställning i köp för att maximera hastigheten. Om du njuter av nära kan du se dessa vanor i videon (inbäddad efter pausen).
[Torsten] innehåller en total kostnad av material, om du vill prova det själv. Han inkluderade också en lista över möjliga förbättringar.