[Carls] ville utveckla en lågkostnad X Y-bord för visning på Teletoyland.com. Han insåg att för att hålla bekostnad låg, kan han använda hobby servos istället för stegmotorer. Exakt precision var inte en stor fråga här, så hobby servos skulle vara helt acceptabla.
Även om linjära hobby servos är tillgängliga, valde han att kostnaden var otillbörlig. Han använde vanliga hobby servos, men var tvungen att ändra sina internals för att få den exakta reseformen som behövs. Många människor ändrar hobby servos för kontinuerlig rotation, men detta skulle orsaka förlust i förmågan för exakt positionering. Istället ersatte han potentiometern som steg servos position med en 10 vänd potentiometer. Detta gjorde det möjligt för honom 10x resan.
Med hjälp av tidsbälten samt lådguider konstruerade han rammen såväl som rörelseaggregat. Tidbältena valdes för deras billiga pris samt ingen glidbyggnad samt dras av anpassade byggda remskivor.
Enheten styrs genom vissa PHP-skript, att han inte expanderar, genom en seriell anslutning till en SSC-32-kort. Servos länken direkt till SSC-32. Gå vidare och prova, eller se videon för att se den i aktion.