[Darrell Taylor] önskade att lägga till en CNC-hantering av hängande till sin kvarn men ville inte fota den kostnad som vanligtvis kan driva ett antal hundra dollar. Dessa hängsmycken är i huvudsak en fysisk fjärranslutning som driver CNC-programvaran som styr maskinen. Eftersom han redan använde en Linux-box som körde EMC2, var det inte så bra svårt att räkna ut exakt hur man använder bruket med en PlayStation-kontroller.
För att få kontrollen att tala med sin Linux-enhet använder han ett bunt som heter QTSIXA. Bunten bestämmer såväl som ton som hanterar med Bluetooth-parning. Därifrån kan det användas för att kartlägga knapparna såväl som joysticks som hemligheter på tangentbordet eller som en mus. I videon efter pausen [Darrell] visar exakt hur han har sina genvägar inrättat. Han kan flytta enhetshuvudet, liksom till och med börja eller gå med den programmerade rutinen. När han nämner är det här ganska bra om du har smutsiga händer; Kasta bara controller i en dragkedja väska såväl som du är inställd på att gå.